Au nord d'Avignon, un peu au-dessus de Gigondas et de Vacqueyras, le vignoble de Rasteau jouit de coteaux bien exposés, plein sud, protégés du mistral. Les sols de Rasteau sont très variés. On retrouve des terres de composition argilo-calcaires, des sols squelettiques sur marne et des sols rouges sur grès. Et comme son voisin Châteauneuf-du-Pape, de nombreuses parcelles sont recouvertes de galets roulés de quartz et de calcaire. Ces sols bruns et calcaires sont propices à la syrah, au grenache, au mourvèdre, au carignan et au cinsault pour les rouges. Les blancs sont issus de clairette, roussanne, grenache blanc et bourboulenc. La terrasse du Plan de Dieu permet l'élaboration de vins plus puissants, destinés à une garde plus longue.
Enfin Rasteau produit également des vins doux naturels : un doré à base de grenache noir vinifié en blanc et un rouge à partir du même cépage. C'est d'ailleurs pour ces vins que le vignoble de Rasteau, l'un des plus importants du Vaucluse, était connu au XVIIIème siècle.
L'appellation communale Côtes du Rhône Villages Rasteau avait été reconnue AOC en 1967. A compter du millésime 2009 les vins peuvent se prévaloir de l'AOC Rasteau.